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为了这一刻，他坚持训练了24年10个月……******

11月28日

神舟十五号航天员名单中

邓清明的名字出现在其中

坚持训练24年10个月的他

终于圆梦！

在神十五航天员见面会上

邓清明说

太空不会因为故事感人就敞开怀抱

“当确定我为神舟十五号乘组时

我的内心十分平静。”

邓清明出生于1966年3月

邓清明读高中的时候

13公里的上学路，每次得走两三个小时

书包里，背着母亲自己做的干粮与咸菜

他从小就能吃苦，要吃苦

1984年6月入伍

成为一名空军战斗机飞行员

1998年，邓清明与杨利伟一起

成为入选首批航天员的14人之一

为了尽早实现梦想

他不论白天黑夜，坚持训练

然而，他却曾三次与飞天擦肩而过……

2010年

他入选成为神舟九号飞行任务备份航天员

所有考核标准

都与主份航天员一样

但最终，他遗憾落选

但他始终以正式航天员的标准要求自己

在地面按照一个手册

和航天员做一样的事情

做到哪一步就打一个钩

“作为备份的任务

不是从基地回来了，任务就结束了

我的战友安全回来了

这才是做备份的结束。”

2013年

“神十”飞行任务

因为微乎其微的分差

他再次与梦想擦肩而过

那一年，他的身体还出现了问题

在肾脏查出一块结石

然而，他却说

“已经等了16年

绝不能因为这几块小石头受影响”

经过与病魔的抗争，他的手术成功！

邓清明感慨道

“我的梦想重新又点燃了”

2016年神舟十一号任务

是他离飞天梦想最近的一次

在“神十一”最具挑战的33天模拟验证试验中

他和另一名航天员陈冬住进了

不到10平方米的密闭舱内

与外界完全隔绝

发射前一天，总指挥部召开会议

宣布由景海鹏、陈冬执行神舟十一号任务

邓清明说当时听到结果的时候

的确懵了一下

“当时什么都说不出来，停了一会儿

我转过身面对海鹏

紧紧地抱住了他

说了一句：海鹏，祝贺你！

海鹏也深情地回了一句

谢谢你，兄弟！”

截至2021年

当年第一批14名航天员中

唯一没有执行过飞天任务又仍在现役的

就是邓清明

如今56岁的他

选择继续留在航天员队伍中

和所有队友保持着同样的训练强度

神舟十五号

瞄准11月29日23时08分发射

这是邓清明的圆梦时刻

也是中国航天的圆梦时刻

致敬邓清明

也致敬中国航天事业中的每一位“邓清明”

费俊龙、邓清明、张陆

祝你们成功！

综合：央视新闻、央视网、中国新闻网、人民网

整理：焦子原

未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。

图源：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2.75倍。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。

图源：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。

图源：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。

　　这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺的。

图源：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御。

图源：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除。

　　知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题。

　　审核：张宁 策划：李政葳  撰文：穆子叶 编辑：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）